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月別アーカイブ: 2024年4月
ControlMTR: Control-Guided Motion Transformer with Scene-Compliant Intention Points for Feasible Motion Prediction
要約 周囲の交通参加者の実現可能なマルチモーダルな将来の軌道を正確に予測する能力 … 続きを読む
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Determining the Tactical Challenge of Scenarios to Efficiently Test Automated Driving Systems
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Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments
要約 全方向性マルチローター航空機 (OMAV) は、完全に作動するシステムとし … 続きを読む
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Spline-Interpolated Model Predictive Path Integral Control with Stein Variational Inference for Reactive Navigation
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FoundationGrasp: Generalizable Task-Oriented Grasping with Foundation Models
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Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception
要約 触覚センシングは、今日のロボットのインタラクション能力を強化する有望な機会 … 続きを読む
Watching Grass Grow: Long-term Visual Navigation and Mission Planning for Autonomous Biodiversity Monitoring
要約 豊かな植物群落を監視するための、複雑な生態系における挑戦的なロボットの導入 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MPCOM: Robotic Data Gathering with Radio Mapping and Model Predictive Communication
要約 ロボット データ収集 (RDG) は、ロボットを操作してリモート センサー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Longitudinal Study of Child Wellbeing Assessment via Online Interactions with a Social Robots
要約 社会支援ロボットは、さまざまな子供とロボットの相互作用設定で研究されていま … 続きを読む
Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs
要約 ロボットタスクのデモンストレーションから複雑な軌道を学習することは、動的シ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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