月別アーカイブ: 2024年4月

Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

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Autonomous Path Planning for Intercostal Robotic Ultrasound Imaging Using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 超音波（US）は、内臓のスクリーニングや介入の指導のために日常臨床で広く使 … 続きを読む →

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EgoPet: Egomotion and Interaction Data from an Animal’s Perspective

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 動物は世界を認識して行動を計画し、他のエージェントと対話して複雑なタスクを … 続きを読む →

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AIGeN: An Adversarial Approach for Instruction Generation in VLN

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 ここ数年、視覚と言語のナビゲーション (VLN) に対する研究への関心が大 … 続きを読む →

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A Probabilistic-based Drift Correction Module for Visual Inertial SLAMs

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 測位は著名な研究分野であり、特に視覚慣性オドメトリ (VIO) および同時 … 続きを読む →

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Reward Learning from Suboptimal Demonstrations with Applications in Surgical Electrocautery

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習（LfD）技術によってロボット手術を自動化す … 続きを読む →

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Autonomous Implicit Indoor Scene Reconstruction with Frontier Exploration

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 暗黙的なニューラル表現は、3D シーンの再構築に大きな期待を寄せています。 … 続きを読む →

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Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 オープン環境における自律ロボットのナビゲーションと操作には、閉ループのフィ … 続きを読む →

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MS-MANO: Enabling Hand Pose Tracking with Biomechanical Constraints

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、手の動きの生理学的側面を考慮した視覚的な手のダイナミクス分析の … 続きを読む →

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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 反復学習制御 (ILC) は、過去の反復からの情報を使用して、複数の反復に … 続きを読む →

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