月別アーカイブ: 2024年4月

Do Counterfactual Examples Complicate Adversarial Training?

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは拡散モデルを活用して、ロバストな分類器のロバスト性とパフォーマンス … 続きを読む →

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Dual Modalities of Text: Visual and Textual Generative Pre-training

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル テキストの活用は、言語モデリングの進化におけるフロンティアの急 … 続きを読む →

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LaVy: Vietnamese Multimodal Large Language Model

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とマルチモーダル大規模言語モデル (MLLM … 続きを読む →

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GuLu XuanYuan , a biomimetic Transformer that intergrates humanoid MIP, reptile UGV, and bird UAV

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、GuLu XuanYuan という名前のマルチハビタット生物 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Facial Features Integration in Last Mile Delivery Robots

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 配送サービスは技術の進歩を遂げており、ロボットが荷物を受取人に直接届けるよ … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 身体的視覚追跡​​とは、エージェントの自己中心的な視覚を使用して、動的 3 … 続きを読む →

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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で起伏の多い複雑な環境における二足歩行ロボットのナビゲーシ … 続きを読む →

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Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 特定の自律システムが複雑な仕様を満たしているかどうかを評価するテストを設計 … 続きを読む →

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