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OVAL-Prompt: Open-Vocabulary Affordance Localization for Robot Manipulation through LLM Affordance-Grounding
要約 ロボットが物体と効果的に対話するには、遭遇する各物体の形状と機能を理解する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TaCOS: Task-Specific Camera Optimization with Simulation
要約 アプリケーションにおけるロボットのパフォーマンスは、感覚入力の質に大きく依 … 続きを読む
Accuracy and repeatability of a parallel robot for personalised minimally invasive surgery
要約 この論文では、外科用に開発されたパラレル ロボットの実験モデルの精度と再現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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KI-GAN: Knowledge-Informed Generative Adversarial Networks for Enhanced Multi-Vehicle Trajectory Forecasting at Signalized Intersections
要約 信号交差点における車両の軌道を確実に予測することは、都市交通管理や自動運転 … 続きを読む
Learning Social Navigation from Demonstrations with Deep Neural Networks
要約 従来の経路計画手法では、人間を障害物として扱います。 ロボットが人間の環境 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spiral Complete Coverage Path Planning Based on Conformal Slit Mapping in Multi-connected Domains
要約 多重接続ドメインにおけるより滑らかで短いスパイラルの完全なカバレッジ パス … 続きを読む
Towards Human Awareness in Robot Task Planning with Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) の研究における最近の進歩は、いくつかの研究領 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Milling using two mechatronically coupled robots
要約 産業用ロボットは、その柔軟性によりさまざまな産業で広く使用されています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Autonomous aerial perching and unperching using omnidirectional tiltrotor and switching controller
要約 マルチローターの空中でのアンパーチングは、動作時間を延長するために研究され … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Saturated RISE control for considering rotor thrust saturation of fully actuated multirotor
要約 この研究では、外乱の除去とローター推力の飽和を考慮した、完全に作動するマル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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