月別アーカイブ: 2024年4月

DeblurGS: Gaussian Splatting for Camera Motion Blur

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 モーションブラーされた画像から鮮明な 3D シーンを再構築することにおいて … 続きを読む →

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Industrial Cabling in Constrained Environments: a Practical Approach and Current Challenges

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル配線作業 (引っ張り、クリップ、プラグ挿入) は現在、ほとんどが手 … 続きを読む →

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PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Preference Alignment

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトの最適化は、特定のタスクに対する大規模言語モデル (LLM) に … 続きを読む →

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End-To-End Training and Testing Gamification Framework to Learn Human Highway Driving

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現在の自律スタックは十分にモジュール化されており、手作りのフレームワークで … 続きを読む →

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FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD~Maps with OpenStreetMap

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転車用のソフトウェア スタックは、HD マップに依存して、十分 … 続きを読む →

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Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な人間の軌跡予測は、自動運転車、ロボット工学、監視システムなどのアプリ … 続きを読む →

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BOP Challenge 2023 on Detection, Segmentation and Pose Estimation of Seen and Unseen Rigid Objects

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 BOP Challenge 2023 の評価方法、データセット、結果を紹介 … 続きを読む →

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NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッドニューラル表現と不確実性学習を組み合わせ、高忠実度の表面再構成 … 続きを読む →

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Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、蒸留塔トレイなどの多層設定に特に焦点を当て、複雑な環境を自律 … 続きを読む →

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Machine-Learning-Enhanced Soft Robotic System Inspired by Rectal Functions for Investigating Fecal incontinence

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 便失禁は、無数の病原メカニズムによって引き起こされ、世界的にかなりの注目を … 続きを読む →

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