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Caging in Motion: Characterizing Robustness in Manipulation through Energy Margin and Dynamic Caging Analysis
要約 堅牢な操作ポリシーを開発するには、堅牢性を定量化することが不可欠です。 そ … 続きを読む
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Stay on Track: A Frenet Wrapper to Overcome Off-road Trajectories in Vehicle Motion Prediction
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Hybrid Dynamics Modeling and Trajectory Planning for a Cable-Trailer System with a Quadruped Robot
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Low Frequency Sampling in Model Predictive Path Integral Control
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Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
要約 この論文では、クアッドコプター UAV 用の線形二次積分レギュレーター ( … 続きを読む
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RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective
要約 ロボットを正確に操作するには、模倣学習における豊富な空間情報が必要です。 … 続きを読む
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RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
要約 テキストからビデオへのモデルは、ロボットによる意思決定において大きな可能性 … 続きを読む
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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
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A Large-Scale Exploration of $μ$-Transfer
要約 大規模なニューラル ネットワーク モデルは自然言語処理とコンピューター ビ … 続きを読む
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Neural Networks with Causal Graph Constraints: A New Approach for Treatment Effects Estimation
要約 近年、治療効果の推定に機械学習技術を使用することへの関心が高まっています。 … 続きを読む