月別アーカイブ: 2024年4月

CelluloTactix: Towards Empowering Collaborative Online Learning through Tangible Haptic Interaction with Cellulo Robots

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の教育現場ではオンライン学習の … 続きを読む →

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Hybrid Navigation Acceptability and Safety

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型船舶は、特に海軍防衛分野において、顕著で受け入れられているソリューシ … 続きを読む →

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Value Approximation for Two-Player General-Sum Differential Games with State Constraints

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ・アイザックス (HJI) 偏微分方程式を解くと、2 プ … 続きを読む →

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Terrain-Aware Stride-Level Trajectory Forecasting for a Powered Hip Exoskeleton via Vision and Kinematics Fusion

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 動力付き股関節外骨格は、トレッドミル歩行中の移動補助の能力を示しています。 … 続きを読む →

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S4TP: Social-Suitable and Safety-Sensitive Trajectory Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 公道では、自動運転車 (AV) は、人間が運転する車両 (HDV) と頻繁 … 続きを読む →

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Not All Voxels Are Equal: Hardness-Aware Semantic Scene Completion with Self-Distillation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック シーン補完 (セマンティック占有予測とも呼ばれる) は、自 … 続きを読む →

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Automated Real-Time Inspection in Indoor and Outdoor 3D Environments with Cooperative Aerial Robots

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、雑然とした未知の空間で 3D 構造を検査するために、分散した … 続きを読む →

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PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 水中無人車両 (UUV) は、身体に作用する外部の妨害力を常に補償する必要 … 続きを読む →

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Improving the perception of visual fiducial markers in the field using Adaptive Active Exposure Control

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中探査機 (AUV) が操作や建設などの正確なタスクを実行するには … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の従来の軌道計画方法には、いくつかの制限があります。 ヒューリス … 続きを読む →

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