月別アーカイブ: 2024年4月

MAexp: A Generic Platform for RL-based Multi-Agent Exploration

要約 シミュレーションとリアルのギャップは、シーンの量子化とアクションの離散化に … 続きを読む

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CARLOS: An Open, Modular, and Scalable Simulation Framework for the Development and Testing of Software for C-ITS

要約 将来のモビリティ システムとそのコンポーネントは、ますますソフトウェアによ … 続きを読む

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Learning Distributions over Trajectories for Human Behavior Prediction

要約 人間の道路利用者の将来の行動を予測することは、リスクを認識した自動運転車の … 続きを読む

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Cloud-based Digital Twin for Cognitive Robotics

要約 この論文では、認知ロボティクスの概念を教育およびトレーニングするための、新 … 続きを読む

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A comparison between single-stage and two-stage 3D tracking algorithms for greenhouse robotics

要約 現在、農産食品業界では自動化が求められており、ロボット操作を成功させるには … 続きを読む

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FlyNeRF: NeRF-Based Aerial Mapping for High-Quality 3D Scene Reconstruction

要約 3D 再構築と環境マッピングの現在の方法は、高精度を達成する上で課題に頻繁 … 続きを読む

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Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects

要約 水産養殖は一大水産業であり、世界の食糧需要の確保に貢献しています。 遠隔操 … 続きを読む

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An Analysis of Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving and their Effect on Driver Satisfaction

要約 先進運転支援システム (ADAS) の使用中、ドライバーはさまざまな理由で … 続きを読む

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A Mobile Additive Manufacturing Robot Framework for Smart Manufacturing Systems

要約 積層造形や協働ロボット工学の分野における最近の技術革新により、製造現場での … 続きを読む

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Differentiating Viral and Bacterial Infections: A Machine Learning Model Based on Routine Blood Test Values

要約 抗生物質耐性の脅威が増大しているため、抗生物質を適切に投与するには細菌感染 … 続きを読む

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