月別アーカイブ: 2024年4月

A Lightweight and Transferable Design for Robust LEGO Manipulation

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 レゴは、ピクセル化されたオブジェクトのプロトタイプを作成するためのよく知ら … 続きを読む →

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A Containerized Microservice Architecture for a ROS 2 Autonomous Driving Software: An End-to-End Latency Evaluation

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動車業界は、従来の ECU ベースのシステムからソフトウェア デファイン … 続きを読む →

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Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 知覚的に劣化した環境におけるロバストなオドメトリ推定は、ロボット工学の分野 … 続きを読む →

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Autonomous vehicle decision and control through reinforcement learning with traffic flow randomization

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 強化学習に基づく自動運転車の意思決定と制御タスクに関する現在の研究のほとん … 続きを読む →

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Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなタスクにうまく対処することは、自律エージェントの中核となる能力で … 続きを読む →

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Show and Grasp: Few-shot Semantic Segmentation for Robot Grasping through Zero-shot Foundation Models

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボット把握と呼ばれる、物体を持ち上げるロボットの能力は、組み立てや仕分け … 続きを読む →

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Camera Agnostic Two-Head Network for Ego-Lane Inference

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 高精細 (HD) マップを使用したビジョンベースの自車線推論は、自動運転や … 続きを読む →

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LayeredMAPF: a decomposition of MAPF instance without compromising solvability

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 一般に、マルチエージェント パス検索 (MAPF) に必要な計算およびメモ … 続きを読む →

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AutoInspect: Towards Long-Term Autonomous Industrial Inspection

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 堅牢かつ拡張可能なミッションレベルの自律性を実現する ROS ベースのソフ … 続きを読む →

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MambaMOS: LiDAR-based 3D Moving Object Segmentation with Motion-aware State Space Model

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの移動物体セグメンテーション (MOS) は、以前のスキ … 続きを読む →

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