月別アーカイブ: 2024年4月

Spot-Compose: A Framework for Open-Vocabulary Object Retrieval and Drawer Manipulation in Point Clouds

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層学習と大規模データセットの最新技術により、3D インスタンスのセ … 続きを読む →

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Distributed Model Predictive Control for Heterogeneous Platoons with Affine Spacing Policies and Arbitrary Communication Topologies

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、各車両が隊列内の先行車両と通信できる限り、任意の通信トポロジ … 続きを読む →

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Contingency Model Predictive Control for Bipedal Locomotion on Moving Surfaces with a Linear Inverted Pendulum Model

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 動的に移動する表面 (船舶や車両など) 上での脚式ロボット ウォーカーの歩 … 続きを読む →

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Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の隊列走行は、高速道路での安全性と燃料効率を向上させる可能性があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning a Stable, Safe, Distributed Feedback Controller for a Heterogeneous Platoon of Vehicles はコメントを受け付けていません

Towards Realistic Scene Generation with LiDAR Diffusion Models

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) はフォトリアリスティックな画像合成に優れていますが、 … 続きを読む →

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Using Capability Maps Tailored to Arm Range of Motion in VR Exergames for Rehabilitation

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 脳卒中などの多くの神経学的症状は、患者に日常活動を妨げる上肢（UL）の運動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Using Capability Maps Tailored to Arm Range of Motion in VR Exergames for Rehabilitation はコメントを受け付けていません

HR-APR: APR-agnostic Framework with Uncertainty Estimation and Hierarchical Refinement for Camera Relocalisation

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 Absolute Pose Regressors (APR) は単眼画像か … 続きを読む →

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DoughNet: A Visual Predictive Model for Topological Manipulation of Deformable Objects

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 生地のような弾塑性オブジェクトの操作には、多くの場合、分割や結合などのトポ … 続きを読む →

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Learning Piecewise Residuals of Control Barrier Functions for Safety of Switching Systems using Multi-Output Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 コントロールバリア関数 (CBF) は、集合不変性を確立することで安全性を … 続きを読む →

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Enabling Stateful Behaviors for Diffusion-based Policy Learning

投稿日: 2024年4月22日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はポリシー学習のためのシンプルで効果的なフレームワークを提供します … 続きを読む →

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