Reactive Composition of UAV Delivery Services in Urban Environments

要約

我々は、新しい障害を認識したリアクティブ UAV 配信サービス構成フレームワークを提案します。
都市部で効果的にサービスを提供するための Skyway ネットワーク インフラストラクチャが紹介されています。
正式なドローン配送サービスモデルと事後対応型ドローン配送サービスのシステムアーキテクチャを紹介します。
当社は、検索スペースを削減し、サービス障害が発生したときに事後対応的なサービス構成を実行するために、半径ベース、セル密度ベースの 2 段階のアルゴリズムを開発しています。
私たちは、提案したアプローチの有効性を実証するために、実際のドローン データセットを使用して一連の実験を実施します。

要約(オリジナル)

We propose a novel failure-aware reactive UAV delivery service composition framework. A skyway network infrastructure is presented for the effective provisioning of services in urban areas. We present a formal drone delivery service model and a system architecture for reactive drone delivery services. We develop radius-based, cell density-based, and two-phased algorithms to reduce the search space and perform reactive service compositions when a service failure occurs. We conduct a set of experiments with a real drone dataset to demonstrate the effectiveness of our proposed approach.

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