Field Notes on Deploying Research Robots in Public Spaces

要約

人間とロボットのインタラクションは、自然環境で研究する必要があります。
2022 年と 2023 年の夏に、都市環境における人間とロボットの相互作用を研究するために、ウィザード・オブ・オズのプロトコルを通じて 2 台のゴミ箱サービス ロボットを公共スペースに配備しました。
私たちはマンハッタンのダウンタウンとブルックリンの 2 つの異なる公共広場にロボットを配備し、合計 20 時間の現場作業を行いました。
これまで、人間とロボットの長期的なインタラクション研究が公共の共有スペースで実施された例は比較的少ない。
このギャップを埋めることを目指す研究者をサポートするために、公共スペースにロボットを導入する方法について、研究者と実務者の両方に有益となる洞察と教訓の一部を共有したいと思います。
私たちはベスト プラクティスと学んだ教訓を HRI 研究コミュニティと共有して、公共スペースでのロボットの実地研究をさらに奨励し、コミュニティに対して学んだ教訓を GitHub リポジトリに共有するよう呼びかけています。

要約(オリジナル)

Human-robot interaction requires to be studied in the wild. In the summers of 2022 and 2023, we deployed two trash barrel service robots through the wizard-of-oz protocol in public spaces to study human-robot interactions in urban settings. We deployed the robots at two different public plazas in downtown Manhattan and Brooklyn for a collective of 20 hours of field time. To date, relatively few long-term human-robot interaction studies have been conducted in shared public spaces. To support researchers aiming to fill this gap, we would like to share some of our insights and learned lessons that would benefit both researchers and practitioners on how to deploy robots in public spaces. We share best practices and lessons learned with the HRI research community to encourage more in-the-wild research of robots in public spaces and call for the community to share their lessons learned to a GitHub repository.

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