Redefining Safety for Autonomous Vehicles

要約

コンピュータベースのシステムの安全性に関する既存の定義と関連する概念的枠組みは、自動運転車の展開による現実世界の経験を踏まえて再考される必要があります。
業界の安全基準で使用されている現在の用語は、具体的に特定された危険からのリスクの軽減を強調しており、人間の監視下での車両の操作に基づく仮定が含まれています。
人間の運転手なしでの運転は、特にオープンワールド環境での運転、運転制限を自ら実施する要件、アドホックな社会技術システムへの参加、および両方の法的規制に準拠する要件により、安全上の懸念の範囲を劇的に増大させます。
そして倫理的な制約。
既存の標準と用語は、これらの新しい課題に部分的にしか対応していません。
私たちは、これらの追加の安全課題に対処するための安全アプローチを進化させるための出発点として、これらの追加の考慮事項を包含する、コアシステムの安全コンセプトの更新された定義を提案します。
これらの結果は、他の自律システム アプリケーションのフレーミング安全性用語にさらに情報を提供する可能性があります。

要約(オリジナル)

Existing definitions and associated conceptual frameworks for computer-based system safety should be revisited in light of real-world experiences from deploying autonomous vehicles. Current terminology used by industry safety standards emphasizes mitigation of risk from specifically identified hazards, and carries assumptions based on human-supervised vehicle operation. Operation without a human driver dramatically increases the scope of safety concerns, especially due to operation in an open world environment, a requirement to self-enforce operational limits, participation in an ad hoc sociotechnical system of systems, and a requirement to conform to both legal and ethical constraints. Existing standards and terminology only partially address these new challenges. We propose updated definitions for core system safety concepts that encompass these additional considerations as a starting point for evolving safe-ty approaches to address these additional safety challenges. These results might additionally inform framing safety terminology for other autonomous system applications.

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