Humans prefer interacting with slow, less realistic butterfly simulations

要約

動物のようなロボット、または生物からインスピレーションを得たロボットは、人間との対話が安全で楽しいものであることをどのように示すべきでしょうか?
ここでは、シミュレートされた蝶型ロボットと対話しようとする人間の意欲が、さまざまな飛行パターンによってどのような影響を受けるかを測定するために調査が使用されています。
羽ばたきの頻度、羽ばたきと滑空の比、および羽ばたきパターンは、蝶と蛾の飛行に関する文献レビューに基づいて独立して変更されました。
これらのシミュレーションと人口統計情報を操作する人間の意欲は、オンライン調査によって自己報告されました。
羽ばたきの頻度が低く、滑空の割合が大きいことが好まれ、蝶との以前の経験から、より高い相互作用意欲が強く予測されました。
好ましい飛行パラメータは、人間によって直接観察されることはほとんどなく、ロボット モデルの翼の形状のインスピレーションとなった種には対応しない、渡りをする蝶の飛行パターンに対応しています。
最も現実的な蝶のシミュレーションは最も好まれませんでした。
人気のメディアでアニメーション化された蝶を分析したところ、より遅く、あまり現実的ではない飛行パラメータに収束していることが明らかになりました。
この反復的でインタラクティブな芸術的プロセスは、人間の好みを決定し、人間との対話のためのロボットの機能要件を特定するためのモデルを提供します。
したがって、アニメーション化されたモデルと建設前の調査を活用することで、ロボット設計プロセスを合理化できます。

要約(オリジナル)

How should zoomorphic, or bio-inspired, robots indicate to humans that interactions will be safe and fun? Here, a survey is used to measure how human willingness to interact with a simulated butterfly robot is affected by different flight patterns. Flapping frequency, flap to glide ratio, and flapping pattern were independently varied based on a literature review of butterfly and moth flight. Human willingness to interact with these simulations and demographic information were self-reported via an online survey. Low flapping frequency and greater proportion of gliding were preferred, and prior experience with butterflies strongly predicted greater interaction willingness. The preferred flight parameters correspond to migrating butterfly flight patterns that are rarely directly observed by humans and do not correspond to the species that inspired the wing shape of the robot model. The most realistic butterfly simulations were among the least preferred. An analysis of animated butterflies in popular media revealed a convergence on slower, less realistic flight parameters. This iterative and interactive artistic process provides a model for determining human preferences and identifying functional requirements of robots for human interaction. Thus, the robotic design process can be streamlined by leveraging animated models and surveys prior to construction.

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