SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems

要約

この研究では、インテリジェントなアクティブ粒子を研究するために設計された Python パッケージである SwarmRL を紹介します。
SwarmRL は、古典的な制御および深層強化学習アプローチを使用して微小コロイドを制御するモデルを開発するための使いやすいインターフェイスを提供します。
これらのモデルは、共通のフレームワークの下でシミュレーションまたは現実世界の環境に展開できます。
ソフトウェアの構造とその主な機能を説明し、それを使用して研究を加速する方法を示します。
SwarmRL を使用して、実験科学とシミュレーション主導科学の間のギャップを埋めながら、マイクロロボット制御の研究を合理化することを目指しています。
SwarmRL は、GitHub (https://github.com/SwarmRL/SwarmRL) でオープンソースとして入手できます。

要約(オリジナル)

This work introduces SwarmRL, a Python package designed to study intelligent active particles. SwarmRL provides an easy-to-use interface for developing models to control microscopic colloids using classical control and deep reinforcement learning approaches. These models may be deployed in simulations or real-world environments under a common framework. We explain the structure of the software and its key features and demonstrate how it can be used to accelerate research. With SwarmRL, we aim to streamline research into micro-robotic control while bridging the gap between experimental and simulation-driven sciences. SwarmRL is available open-source on GitHub at https://github.com/SwarmRL/SwarmRL.

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