Lessons Learned in Quadruped Deployment in Livestock Farming

要約

畜産業は、労働集約的な管理、捕食者の脅威、環境の持続可能性への懸念など、いくつかの課題に直面しています。
したがって、この論文では、フィールドロボット工学の新しい応用として、大規模な畜産における四足ロボットの統合を検討します。
SELF-AIR プロジェクトは、Autonomous Intelligent Robots を使用した Supporting Extensive Livestock Farming の頭字語で、この革新的なアプローチを例示しています。
これらのロボットは、高度なセンサー、人工知能、自律ナビゲーション システムを通じて、多様な地形を移動し、大規模な群れを監視し、さまざまな農作業を支援する際に優れた能力を発揮します。
この作品は SELF-AIR プロジェクトについての洞察を提供し、学んだ教訓を示しています。

要約(オリジナル)

The livestock industry faces several challenges, including labor-intensive management, the threat of predators and environmental sustainability concerns. Therefore, this paper explores the integration of quadruped robots in extensive livestock farming as a novel application of field robotics. The SELF-AIR project, an acronym for Supporting Extensive Livestock Farming with the use of Autonomous Intelligent Robots, exemplifies this innovative approach. Through advanced sensors, artificial intelligence, and autonomous navigation systems, these robots exhibit remarkable capabilities in navigating diverse terrains, monitoring large herds, and aiding in various farming tasks. This work provides insight into the SELF-AIR project, presenting the lessons learned.

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