Evaluation of Teleoperation Concepts to solve Automated Vehicle Disengagements

要約

遠隔操作は、自動運転システムが解除された場合に、人間の遠隔オペレーターを通じて高度に自動化された車両を遠隔からサポートする一般的なソリューションです。
遠隔オペレーターは車両にワイヤレスで接続し、自動運転機能のサポートまたは代替を通じて切断を解決し、車両が自動運転を再開できるようにします。
自動運転機能をさまざまなレベルでサポートするには、さまざまなアプローチがあり、一般に遠隔操作コンセプトとして知られています。
さまざまな遠隔操作の概念が文献に記載されていますが、これらの概念の包括的かつ体系的な比較は行われておらず、広範な地域で高度に自動化された車両の安全かつ効率的な遠隔サポートを可能にするために、遠隔操作の概念のどのサブセットが適切であるかは明らかではありません。
離脱のスペクトル。
以下の研究では、車両の自動離脱に関する文献の概要と、遠隔操作の概念と遠隔操作のパフォーマンスを評価するために使用される指標の比較に関するすでに実施された研究を通じて、遠隔操作の概念を比較するための基礎を確立します。
遠隔操作の概念の評価は、専門家ワークショップで行われ、選択された自動車両離脱シナリオと測定基準を使用して、さまざまな遠隔操作の概念を比較します。
ワークショップの結果に基づいて、安全かつ効率的な方法でさまざまな自動車両の離脱に対処するために使用できる一連の遠隔操作コンセプトが導き出されます。

要約(オリジナル)

Teleoperation is a popular solution to remotely support highly automated vehicles through a human remote operator whenever a disengagement of the automated driving system is present. The remote operator wirelessly connects to the vehicle and solves the disengagement through support or substitution of automated driving functions and therefore enables the vehicle to resume automation. There are different approaches to support automated driving functions on various levels, commonly known as teleoperation concepts. A variety of teleoperation concepts is described in the literature, yet there has been no comprehensive and structured comparison of these concepts, and it is not clear what subset of teleoperation concepts is suitable to enable safe and efficient remote support of highly automated vehicles in a broad spectrum of disengagements. The following work establishes a basis for comparing teleoperation concepts through a literature overview on automated vehicle disengagements and on already conducted studies on the comparison of teleoperation concepts and metrics used to evaluate teleoperation performance. An evaluation of the teleoperation concepts is carried out in an expert workshop, comparing different teleoperation concepts using a selection of automated vehicle disengagement scenarios and metrics. Based on the workshop results, a set of teleoperation concepts is derived that can be used to address a wide variety of automated vehicle disengagements in a safe and efficient way.

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