Immersive Rover Control and Obstacle Detection based on Extended Reality and Artificial Intelligence

要約

月探査は重要な焦点となっており、科学技術の進歩を推進しています。
現在進行中のミッションでは、月の裏側と南極をターゲットに探査車を月の表面に配備しています。
ただし、これらの地形には課題があり、ミッションのリスクを回避するには正確な障害物とリソースの検出の必要性が強調されています。
この研究では、拡張現実 (XR) と人工知能 (AI) を統合して月探査車を遠隔操作する新しいシステムを提案しています。
自律的に岩を検出し、ロボットの位置の没入型 3D 仮想環境を再作成することができます。
このシステムは月面実験室で検証され、従来の 2D ベースの遠隔操作アプローチと比較した利点が観察されています。

要約(オリジナル)

Lunar exploration has become a key focus, driving scientific and technological advances. Ongoing missions are deploying rovers to the surface of the Moon, targeting the far side and south pole. However, these terrains pose challenges, emphasizing the need for precise obstacles and resource detection to avoid mission risks. This work proposes a novel system that integrates eXtended Reality (XR) and Artificial Intelligence (AI) to teleoperate lunar rovers. It is capable of autonomously detecting rocks and recreating an immersive 3D virtual environment of the location of the robot. This system has been validated in a lunar laboratory to observe its advantages over traditional 2D-based teleoperation approaches

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