要約
産業用ロボットは幅広い業界で応用されていますが、ロボットのプログラミングは依然としてプログラミングの専門家に限定された作業がほとんどです。
私たちは、高度な産業用ロボット アプリケーションのプログラミングのための自然言語ベースのアシスタントを提案し、限られたデータとコンピューティングで基盤モデルをドメイン固有に微調整するための戦略を調査します。
要約(オリジナル)
Industrial robots are applied in a widening range of industries, but robot programming mostly remains a task limited to programming experts. We propose a natural language-based assistant for programming of advanced, industrial robotic applications and investigate strategies for domain-specific fine-tuning of foundation models with limited data and compute.
arxiv情報
| 著者 | Benjamin Alt,Urs Keßner,Aleksandar Taranovic,Darko Katic,Andreas Hermann,Rainer Jäkel,Gerhard Neumann |
| 発行日 | 2024-04-21 09:24:39+00:00 |
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