Developing Situational Awareness for Joint Action with Autonomous Vehicles

要約

人間と AV のインタラクション設計者がライダーの情報ニーズをどのようにサポートできるかについての未解決の疑問が、自動運転車 (AV) の導入を妨げています。
安全な輸送、信頼、AV からの学習など、人間と AV の共同行動目標を達成するには、人間、AV、および人間と AV システムが共同して十分な状況認識を保持する必要があります。
我々は、目標の成功に必要な基準を満たすコミュニケーションを調整する手段として、共同行動と状況認識の認知理論を統合するシステムレベルのフレームワークを提示します。
このフレームワークは、共有状況の 4 つの要素、つまり AV 特性、行動目標、被験者固有の特性と状態、および状況に応じた運転コンテキストに基づいています。
AV コミュニケーションはこれらの要因に合わせて調整され、その変化に敏感である必要があります。
このフレームワークは、個人、共有、分散された人間と AV の状況認識を理解し、多様なグループおよび多様な運転状況における情報ニーズと目標を満たす将来の AV コミュニケーションを設計するのに役立ちます。

要約(オリジナル)

Unanswered questions about how human-AV interaction designers can support rider’s informational needs hinders Autonomous Vehicles (AV) adoption. To achieve joint human-AV action goals – such as safe transportation, trust, or learning from an AV – sufficient situational awareness must be held by the human, AV, and human-AV system collectively. We present a systems-level framework that integrates cognitive theories of joint action and situational awareness as a means to tailor communications that meet the criteria necessary for goal success. This framework is based on four components of the shared situation: AV traits, action goals, subject-specific traits and states, and the situated driving context. AV communications should be tailored to these factors and be sensitive when they change. This framework can be useful for understanding individual, shared, and distributed human-AV situational awareness and designing for future AV communications that meet the informational needs and goals of diverse groups and in diverse driving contexts.

arxiv情報

著者 Robert Kaufman,David Kirsh,Nadir Weibel
発行日 2024-04-17 23:41:48+00:00
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