CelluloTactix: Towards Empowering Collaborative Online Learning through Tangible Haptic Interaction with Cellulo Robots

要約

新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の教育現場ではオンライン学習の人気が急上昇しており、柔軟性の向上と遠く離れたトレーニング リソースへのアクセスという利点がもたらされています。
しかし、それはまた、仲間と教師の間のコミュニケーションを制限し、物理的な相互作用を制限し、学習をコンピュータ画面とキーボードに限定します。
このプロジェクトでは、触覚対応の有形ロボットである Cellulo を使用して、学生が共同オンライン学習に参加できる新しい方法を設計しました。
私たちは、生体細胞の構造に基づいた学習活動のために 2 台のロボットをリモートで接続するライブラリを構築しました。
触覚フィードバックの別々のモードがコラボレーションにどのように異なる影響を与えるかを発見するために、触覚フォース フィードバックの 2 つのモード (触覚コロケーションと触覚コンセンサス) が実装されました。
ケーススタディの結果、触覚コロケーションモードは、個人主義と関連があり相互作用が少ない触覚コンセンサスモードよりも集団主義的行動を大幅に刺激するようであることがわかりました。
触覚コロケーション モードは情報プールを促進するように見えますが、触覚コンセンサス モードを使用する参加者は技術的な調整に重点を置く傾向がありました。
この研究では、将来の共同遠隔学習活動に触覚フィードバックを統合する方法について興味深い洞察を提供できる新しいシステムを紹介します。

要約(オリジナル)

Online learning has soared in popularity in the educational landscape of COVID-19 and carries the benefits of increased flexibility and access to far-away training resources. However, it also restricts communication between peers and teachers, limits physical interactions and confines learning to the computer screen and keyboard. In this project, we designed a novel way to engage students in collaborative online learning by using haptic-enabled tangible robots, Cellulo. We built a library which connects two robots remotely for a learning activity based around the structure of a biological cell. To discover how separate modes of haptic feedback might differentially affect collaboration, two modes of haptic force-feedback were implemented (haptic co-location and haptic consensus). With a case study, we found that the haptic co-location mode seemed to stimulate collectivist behaviour to a greater extent than the haptic consensus mode, which was associated with individualism and less interaction. While the haptic co-location mode seemed to encourage information pooling, participants using the haptic consensus mode tended to focus more on technical co-ordination. This work introduces a novel system that can provide interesting insights on how to integrate haptic feedback into collaborative remote learning activities in future.

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