Towards Secure and Reliable Heterogeneous Real-time Telemetry Communication in Autonomous UAV Swarms

要約

最先端の自律システムの時代において、無人航空機 (UAV) は、数多くの複雑な課題に対するソリューションの重要な部分になりつつあります。
この論文では、UAV のピアツーピア テレメトリ通信を評価し、セキュリティの脆弱性を強調し、群間の接続性と信頼性を向上させるための異種マルチホップ メッシュの全対全通信アーキテクチャへの移行を検討します。
さらに、パフォーマンスを損なうことなくデータの整合性と機密性を確保するために、群間通信用の対称鍵合意とデータ暗号化メカニズムの実装を提案します。

要約(オリジナル)

In the era of cutting-edge autonomous systems, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming an essential part of the solutions for numerous complex challenges. This paper evaluates UAV peer-to-peer telemetry communication, highlighting its security vulnerabilities and explores a transition to a het-erogeneous multi-hop mesh all-to-all communication architecture to increase inter-swarm connectivity and reliability. Additionally, we suggest a symmetric key agreement and data encryption mechanism implementation for inter – swarm communication, to ensure data integrity and confidentiality without compromising performance.

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