要約
誤解を招く情報を伝達する悪意のあるエージェントとの対話にもかかわらず、エージェントが合意の達成を目指すマルチエージェント システムについて考えます。
サイバー物理システムでの通信をサポートする物理チャネルは、悪意のあるエージェントを検出する魅力的な機会を提供しますが、チャネルから得られる信頼性の指標は不確実性が高く、これを念頭に置いて扱う必要があります。
私たちは、チャネルからの信頼観察を組み込み、エージェントがネットワーク内の他のエージェントの正当性を理解しているかどうかを説明するパラメータでそれらを重み付けする、回復力のあるコンセンサス プロトコルを提案します。初期観察ウィンドウ $T_0 は必要ありません。
これまでの作品でも使用されてきた$。
分析結果と数値結果は、(i) 私たちのプロトコルは悪意のあるエージェントの存在下でも回復力のあるコンセンサスを達成し、(ii) 名目上のコンセンサスからの定常状態の偏差は、統計に依存する信頼パラメータの適切な選択によって最小限に抑えることができることを示しています。
観察を信頼します。
要約(オリジナル)
We consider a multi-agent system where agents aim to achieve a consensus despite interactions with malicious agents that communicate misleading information. Physical channels supporting communication in cyberphysical systems offer attractive opportunities to detect malicious agents, nevertheless, trustworthiness indications coming from the channel are subject to uncertainty and need to be treated with this in mind. We propose a resilient consensus protocol that incorporates trust observations from the channel and weighs them with a parameter that accounts for how confident an agent is regarding its understanding of the legitimacy of other agents in the network, with no need for the initial observation window $T_0$ that has been utilized in previous works. Analytical and numerical results show that (i) our protocol achieves a resilient consensus in the presence of malicious agents and (ii) the steady-state deviation from nominal consensus can be minimized by a suitable choice of the confidence parameter that depends on the statistics of trust observations.
arxiv情報
| 著者 | Luca Ballotta. Michal Yemini |
| 発行日 | 2024-04-11 15:27:14+00:00 |
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