Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

要約

ソーシャル ロボティクスの開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず、エンドユーザーによるそのようなシステムの体系的な評価が必要な、未開発の環境やアプリケーションがまだ多くあります。
いくつかのロボット プラットフォームが高齢者医療で使用されていますが、マルチモーダルな会話機能を備えたソーシャル インタラクティブ ロボットが実際の施設で有用で受け入れられるかどうかという問題にはまだ答えがありません。
この論文は、社会的および会話的インタラクション能力を備えた実物大の人型ロボットを使用した、パリのデイケア老年学施設の患者と同伴者を対象とした 2 つの実験を通じて、この疑問に部分的に答える試みである。
H2020 SPRING プロジェクト中に開発されたソフトウェア アーキテクチャと実験プロトコルにより、60 を超えるエンド ユーザーに対して受容性 (AES) と使いやすさ (SUS) を評価することができました。
全体として、特にロボットの知覚とアクションのスキルが環境の混乱に強く、さまざまなインタラクションに柔軟に対応できる場合、ユーザーはこのテクノロジーを受け入れやすくなります。

要約(オリジナル)

Despite the many recent achievements in developing and deploying social robotics, there are still many underexplored environments and applications for which systematic evaluation of such systems by end-users is necessary. While several robotic platforms have been used in gerontological healthcare, the question of whether or not a social interactive robot with multi-modal conversational capabilities will be useful and accepted in real-life facilities is yet to be answered. This paper is an attempt to partially answer this question, via two waves of experiments with patients and companions in a day-care gerontological facility in Paris with a full-sized humanoid robot endowed with social and conversational interaction capabilities. The software architecture, developed during the H2020 SPRING project, together with the experimental protocol, allowed us to evaluate the acceptability (AES) and usability (SUS) with more than 60 end-users. Overall, the users are receptive to this technology, especially when the robot perception and action skills are robust to environmental clutter and flexible to handle a plethora of different interactions.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google