Mitigating Vulnerable Road Users Occlusion Risk Via Collective Perception: An Empirical Analysis

要約

世界保健機関の最近の報告書では、近年の交通弱者（VRU）が交通死亡事故の半数以上に関与しており、オクルージョンリスク（VRUが駐車車両などの障害物によってドライバーの視界から隠れるシナリオ）を抱えていることが浮き彫りになっています。
重要な要因です。
これに対処するために、車両と VRU の両方のダイナミクスに基づいてオクルージョン リスクを定量化する新しいアルゴリズムを紹介します。
このアルゴリズムは、ドイツの交差点から得られた現実世界のデータセットを使用してテストおよび評価を受けています。
さらに、最大追跡損失 (MTL) の概念を導入します。これは、特定のシナリオで VRU が車両によって追跡されない状態で継続する最長の継続時間を測定します。
私たちの研究は、VRU の安全性における集団認識サービス (CPS) の役割の調査にまで及びます。
CPS は車両がセンサー情報を共有できるようにすることで安全性を強化し、それによって閉塞リスクを潜在的に軽減します。
私たちの分析では、CPS 搭載車両が 25% 市場に普及すると、閉塞リスクが大幅に減少し、MTL を大幅に削減できることが明らかになりました。
これらの調査結果は、さまざまなシナリオがどのように VRU にさまざまなレベルのリスクをもたらすか、そして Collective Perception の導入により VRU の安全性がどのように著しく向上するかを示しています。
さらに、これらは、安全係数として閉塞リスクを捉えるための、私たちが提案する指標の有効性を強調しています。

要約(オリジナル)

Recent reports from the World Health Organization highlight that Vulnerable Road Users (VRUs) have been involved in over half of the road fatalities in recent years, with occlusion risk – a scenario where VRUs are hidden from drivers’ view by obstacles like parked vehicles – being a critical contributing factor. To address this, we present a novel algorithm that quantifies occlusion risk based on the dynamics of both vehicles and VRUs. This algorithm has undergone testing and evaluation using a real-world dataset from German intersections. Additionally, we introduce the concept of Maximum Tracking Loss (MTL), which measures the longest consecutive duration a VRU remains untracked by any vehicle in a given scenario. Our study extends to examining the role of the Collective Perception Service (CPS) in VRU safety. CPS enhances safety by enabling vehicles to share sensor information, thereby potentially reducing occlusion risks. Our analysis reveals that a 25% market penetration of CPS-equipped vehicles can substantially diminish occlusion risks and significantly curtail MTL. These findings demonstrate how various scenarios pose different levels of risk to VRUs and how the deployment of Collective Perception can markedly improve their safety. Furthermore, they underline the efficacy of our proposed metrics to capture occlusion risk as a safety factor.

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