The Open Autonomy Safety Case Framework

要約

システムの安全性に関する事例とは、説得力のある証拠によって裏付けられた、特定の環境で動作する特定のシステムの安全性目標の充足に関する、説得力があり、理解しやすく、有効な議論です。
2020 年に UL 4600 が発行されて以来、安全ケースは自動運転車 (AV) の安全性を測定、管理、伝達するためのベスト プラクティスとなっています。
UL 4600 は、AV の安全ケースを構築する方法、AV とその動作環境の複雑さ、使用されるテクノロジーの新規性、さまざまな規制と技術基準への準拠の必要性、サイバーセキュリティ上の懸念と倫理への対処に関するガイダンスを提供します。
考慮事項により、AV 用の安全ケースの開発は困難になります。
この目的を達成するために、セーフティ ケースの開発をサポートするための戦略、議論テンプレート、その他のガイダンスをまとめたセーフティ ケース フレームワークが提案されています。
このペーパーでは、AV を安全かつ責任を持って導入する方法のロードマップとして、自動運転車業界との長年の取り組みを通じて開発された Open Autonomy Safety Case Framework を紹介します。

要約(オリジナル)

A system safety case is a compelling, comprehensible, and valid argument about the satisfaction of the safety goals of a given system operating in a given environment supported by convincing evidence. Since the publication of UL 4600 in 2020, safety cases have become a best practice for measuring, managing, and communicating the safety of autonomous vehicles (AVs). Although UL 4600 provides guidance on how to build the safety case for an AV, the complexity of AVs and their operating environments, the novelty of the used technology, the need for complying with various regulations and technical standards, and for addressing cybersecurity concerns and ethical considerations make the development of safety cases for AVs challenging. To this end, safety case frameworks have been proposed that bring strategies, argument templates, and other guidance together to support the development of a safety case. This paper introduces the Open Autonomy Safety Case Framework, developed over years of work with the autonomous vehicle industry, as a roadmap for how AVs can be deployed safely and responsibly.

arxiv情報

著者 Michael Wagner,Carmen Carlan
発行日 2024-04-08 12:26:06+00:00
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