要約
イーロン・マスクとそのオプティマスによって立ち上げられた、私たちは多くの企業がすでに参加している新たな競争を目の当たりにしています。
2～3年以内に、要求の厳しい産業環境で新世代の人型ロボットを稼働させることが目標だ。
この目標は現実的ですか?
この文書とその主な貢献の目的は、以下のトピックを取り上げることによっていくつかのヒントを提供することです。 まず、成熟度と市場へのアプローチに基づいて企業を区別するのに役立つ 8 つの基準に基づく 12 社の分析。
次に、これらのヒューマノイドは非常に複雑なシステムであるため、対処すべき技術的課題の概要を説明します。
第三に、ヒューマノイドが大規模に配備されると、運用と保守が重要になるため、これらの複雑なマシンの新機能を調査します。
最後に、パイロットは、大規模導入前に新しいシステムの実現可能性をテストする最後のステップです。
これは、製品の成熟度と、市場に対処するための人型サプライヤーの戦略をテストするための重要なステップであり、2 つの実用的なアプローチについて説明します。
要約(オリジナル)
Launched by Elon Musk and its Optimus, we are witnessing a new race in which many companies have already engaged. The objective it to put at work a new generation of humanoid robots in demanding industrial environments within 2 or 3 years. Is this objective realistic ? The aim of this document and its main contributions is to provide some hints by covering the following topics: First an analysis of 12 companies based on eight criteria that will help us to distinguish companies based on their maturity and approach to the market; second as these humanoids are very complex systems we will provide an overview of the technological challenges to be addressed; third when humanoids are deployed at scale, Operation and Maintenance become critical and the we will explore what is new with these complex machines; Finally Pilots are the last step to test the feasibility of a new system before mass deployment. This is an important step to test the maturity of a product and the strategy of the humanoid supplier to address a market and two pragmatic approaches will be discussed.
arxiv情報
| 著者 | Fabrice R. Noreils |
| 発行日 | 2024-04-05 17:54:12+00:00 |
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