Bidirectional Human Interactive AI Framework for Social Robot Navigation

要約

信頼性は、人間とロボットのインタラクションにおいて重要な概念です。
協調ロボットは、特に人間中心の環境で動作する場合、意思決定プロセスに関して透明性がなければなりません。
この論文では、移動ロボットのソーシャル ナビゲーションのための協調環境において、信頼できる双方向の人間とロボットの対話を促進することを目的とした包括的なエンドツーエンドのフレームワークを紹介します。
私たちの手法により、移動ロボットが人の軌跡を予測し、社会を意識した方法でルートを調整できるようになります。
人間とロボットの決定の間に矛盾がある場合、視覚検査によって検出され、口頭でのコミュニケーションを維持しながら、ルートは人間の好みに基づいて動的に変更されます。
私たちの提案の基礎となるパイプライン、フレームワーク設計、予備実験を紹介します。

要約(オリジナル)

Trustworthiness is a crucial concept in the context of human-robot interaction. Cooperative robots must be transparent regarding their decision-making process, especially when operating in a human-oriented environment. This paper presents a comprehensive end-to-end framework aimed at fostering trustworthy bidirectional human-robot interaction in collaborative environments for the social navigation of mobile robots. Our method enables a mobile robot to predict the trajectory of people and adjust its route in a socially-aware manner. In case of conflict between human and robot decisions, detected through visual examination, the route is dynamically modified based on human preference while verbal communication is maintained. We present our pipeline, framework design, and preliminary experiments that form the foundation of our proposition.

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