月別アーカイブ: 2024年4月

Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は、大規模環境におけるロボットの柔軟なナビゲーションに不可欠 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Block-Map-Based Localization in Large-Scale Environment はコメントを受け付けていません

What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 万能ロボットの実現は研究者の究極の目標です。 しかし、この目標を達成するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | What Foundation Models can Bring for Robot Learning in Manipulation : A Survey はコメントを受け付けていません

ROS 2 on a Chip, Achieving Brain-Like Speeds and Efficiency in Robotic Networking

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) pubsub モデルは、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ROS 2 on a Chip, Achieving Brain-Like Speeds and Efficiency in Robotic Networking はコメントを受け付けていません

A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、自動運転のための協調知覚における中間融合手法を現実世界の課題 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Survey on Intermediate Fusion Methods for Collaborative Perception Categorized by Real World Challenges はコメントを受け付けていません

Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動設計は、ロボットの群れを実現するための有望なアプローチです。 群れによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding はコメントを受け付けていません

Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 3 次元の複雑な環境を横断することは、脚による移動にとって常に大きな課題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception はコメントを受け付けていません

On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、速度制御ループを使用した、同軸入力シャフト (CoSPM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts はコメントを受け付けていません

Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 物体の掴みや操作時の滑りの検出は、物体の取り扱いにおいて重要な役割を果たし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning to Detect Slip through Tactile Estimation of the Contact Force Field and its Entropy はコメントを受け付けていません

Safe Deep Policy Adaptation

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律性と人工知能の重要な目標は、自律ロボットが動的で不確実な環境に迅速に適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Safe Deep Policy Adaptation はコメントを受け付けていません

Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自動レースの軌道計画に対する既存のアプローチは、サンプリングベースの方法を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sampling-Based Motion Planning with Online Racing Line Generation for Autonomous Driving on Three-Dimensional Race Tracks はコメントを受け付けていません