月別アーカイブ: 2024年3月

HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 剪定や選択的収穫などの園芸作業は労働集約的であり、園芸スタッフを見つけるの … 続きを読む →

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Introduction to Human-Robot Interaction: A Multi-Perspective Introductory Course

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ヒューマンロボットインタラクションの入門コースの設計について … 続きを読む →

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Gesture-Controlled Aerial Robot Formation for Human-Swarm Interaction in Safety Monitoring Applications

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローター無人航空機 (UAV) のチームと人間の作業員 … 続きを読む →

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Safe and Stable Teleoperation of Quadrotor UAVs under Haptic Shared Autonomy

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Haptic Shared Autonomy (HSA) のフレー … 続きを読む →

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A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、摩擦接触シナリオにおけるマテリアル ポイント法 (MPM) … 続きを読む →

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OceanPlan: Hierarchical Planning and Replanning for Natural Language AUV Piloting in Large-scale Unexplored Ocean Environments

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、階層的な LLM タスク動作計画および再計画フレームワークを開発 … 続きを読む →

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Early Period of Training Impacts Out-of-Distribution Generalization

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、ニューラル ネットワーク トレーニングの初期段階の違いが、 … 続きを読む →

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KGLiDS: A Platform for Semantic Abstraction, Linking, and Automation of Data Science

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、大量のデータを分析するためにデータ サイエンス テクノロジを適用する … 続きを読む →

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An Exploratory Investigation into Code License Infringements in Large Language Model Training Datasets

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルのトレーニングはコード ライセンスを侵害する可能性があり … 続きを読む →

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Fast Nonlinear Two-Time-Scale Stochastic Approximation: Achieving $O(1/k)$ Finite-Sample Complexity

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、これらの演算子のノイズの多いサンプルのみが観察できると仮定し … 続きを読む →

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