月別アーカイブ: 2024年3月

TeleMoMa: A Modular and Versatile Teleoperation System for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における模倣学習を制限する重大なボトルネックは、データの不足で … 続きを読む →

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Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボット制御における最近の進歩はモデルフリーの強化学習によって推進され … 続きを読む →

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TEeVTOL: Balancing Energy and Time Efficiency in eVTOL Aircraft Path Planning Across City-Scale Wind Fields

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 電動垂直離着陸 (eVTOL) 航空機は、その機動性と柔軟性が認められ、輸 … 続きを読む →

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Learning to Change: Choreographing Mixed Traffic Through Lateral Control and Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交差点でのロボット車両 (RV) と人間運転車両 (HV) で構成さ … 続きを読む →

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GelLink: A Compact Multi-phalanx Finger with Vision-based Tactile Sensing and Proprioception

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 完全に作動するロボット エンド エフェクタと比較して、非作動のものは一般に … 続きを読む →

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Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 最近の一連の研究により、事前トレーニングされた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的な対話のために、ロボットは自然言語で記述された複雑で … 続きを読む →

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iSLAM: Imperative SLAM

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボット ナビゲーションにおけ … 続きを読む →

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Kinematic Modularity of Elementary Dynamic Actions

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット制御への運動学的モジュール方式のアプローチを紹介しま … 続きを読む →

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Boundary-Aware Value Function Generation for Safe Stochastic Motion Planning

投稿日: 2024年3月25日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの安全性は、都市環境における自動運転車などの多くの自律システ … 続きを読む →

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