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BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance
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A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models
要約 この論文では、この分野における 2 つの主要な最近の開発、視覚運動操作のた … 続きを読む
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Visual Action Planning with Multiple Heterogeneous Agents
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DBPF: A Framework for Efficient and Robust Dynamic Bin-Picking
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PathoTune: Adapting Visual Foundation Model to Pathological Specialists
要約 自然な画像理解がプレトレイン・ファインチューン時代に向かうにつれて、病理イ … 続きを読む
Human Understanding AI Paper Challenge 2024 — Dataset Design
要約 2024年には、人間の日常生活を理解するための人工知能技術の研究開発を目的 … 続きを読む
On the resilience of Collaborative Learning-based Recommender Systems Against Community Detection Attack
要約 協調学習ベースのレコメンダー システムは、Federated Learni … 続きを読む