月別アーカイブ: 2024年3月

Active Admittance Control with Iterative Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複数の操作シナリオに直面する場合、力の相互作用は避けられません。 … 続きを読む →

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Counter-example guided Imitation Learning of Feedback Controllers from Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) を使用して表現された制御要件の模倣学習のための新 … 続きを読む →

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The Adaptive Workplace: Orchestrating Architectural Services around the Wellbeing of Individual Occupants

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 EU Horizo​​n プロジェクト SONATA (「AdapTive … 続きを読む →

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Research Challenges for Adaptive Architecture: Empowering Occupants of Multi-Occupancy Buildings

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この意見書は、CHI’24 ワークショップ「HabiTech … 続きを読む →

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ROXIE: Defining a Robotic eXplanation and Interpretability Engine

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットが公共空間にますます生息する時代では、意思決定プロセスにおけ … 続きを読む →

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Technical Development of a Semi-Autonomous Robotic Partition

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この技術説明では、半自律ロボット パーティションの設計およびエンジニアリン … 続きを読む →

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Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ルート付きスパニング ツリーを含む有向グラフによって相互接続が … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数 (GA) は、幾何学的コンピューティングのための数学ツールで … 続きを読む →

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Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、マニピュレータの軌道計画における強化学習アルゴリズムの実装に関 … 続きを読む →

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Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、未知の環境におけるマップレスナビゲーションスキルの習得に焦点を … 続きを読む →

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