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要約 車輪付きロボットは最近、垂直方向に困難な地形（車両自体と同程度の大きさの非 … 続きを読む
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I-PHYRE: Interactive Physical Reasoning
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Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras
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A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation
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Towards Cooperative Maneuver Planning in Mixed Traffic at Urban Intersections
要約 コネクテッド自動運転は、高速道路や都市部での交通効率と安全性の大幅な向上を … 続きを読む
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Real-time Model Predictive Control with Zonotope-Based Neural Networks for Bipedal Social Navigation
要約 この研究は、人が密集したダイナミックな環境における二足歩行ナビゲーションの … 続きを読む
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Spatially temporally distributed informative path planning for multi-robot systems
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Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
要約 車輪脚ロボットにロボットマニピュレータを組み込むことで俊敏性が向上し、実用 … 続きを読む
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