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月別アーカイブ: 2024年3月
Single-Motor Robotic Gripper with Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations
要約 この研究では、さまざまな物体を把持するための、可変の把持構成を備えた新しい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
要約 現在の仮想現実 (VR) 環境には、表面上で横方向に移動する際の質感の感覚 … 続きを読む
Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools
要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学において最も魅力的でありながらも手ごわ … 続きを読む
DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
要約 私たちは、草、建物、茂みなどの遮蔽物や非構造化されたオフロード地物を伴う困 … 続きを読む
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Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
要約 私たちは、不確実で起伏の多い複雑な環境における二足歩行ロボットのナビゲーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning
要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む
SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control
要約 線形パラメータ可変動的システム (LPV-DS) は、軌道を自律的な 1 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems
要約 この調査では、リモート ヒューマン コンピュータ インタラクション (HR … 続きを読む
OpenFMNav: Towards Open-Set Zero-Shot Object Navigation via Vision-Language Foundation Models
要約 オブジェクト ナビゲーション (ObjectNav) では、エージェントが … 続きを読む
ASDF: Assembly State Detection Utilizing Late Fusion by Integrating 6D Pose Estimation
要約 医療および産業分野では、効率と安全性を確保するために組み立てプロセスのガイ … 続きを読む