月別アーカイブ: 2024年3月

BiTT: Bi-directional Texture Reconstruction of Interacting Two Hands from a Single Image

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 AR / VR プラットフォームでユーザーにリアルな体験を提供するには、パ … 続きを読む →

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DOrA: 3D Visual Grounding with Order-Aware Referring

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 3D ビジュアル グラウンディングは、自然言語記述によって参照される 3D … 続きを読む →

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Unleashing the Power of Self-Supervised Image Denoising: A Comprehensive Review

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの出現により、画像のノイズ除去技術に革命的な変化がもたら … 続きを読む →

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FocusCLIP: Multimodal Subject-Level Guidance for Zero-Shot Transfer in Human-Centric Tasks

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、被験者レベルのガイダンス（ターゲット固有の監視のための特殊なメカ … 続きを読む →

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Unraveling Instance Associations: A Closer Look for Audio-Visual Segmentation

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 視聴覚セグメンテーション (AVS) は、視聴覚キューに基づいて音を発する … 続きを読む →

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HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的かつ未知の垂直運動を伴う動的剛体表面 (DRS) 上で … 続きを読む →

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Generative Graphical Inverse Kinematics

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 正確な逆運動学 (IK) ソリューションを迅速かつ確実に見つけることは、多 … 続きを読む →

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M^3RS: Multi-robot, Multi-objective, and Multi-mode Routing and Scheduling

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボット、マルチ目的、マルチモードのルーティングとスケ … 続きを読む →

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Combined Task and Motion Planning Via Sketch Decompositions (Extended Version with Supplementary Material)

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 複合タスクおよび動作計画 (TAMP) における課題は、通常はタスク プラ … 続きを読む →

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Guessing human intentions to avoid dangerous situations in caregiving robots

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが社会的に対話するには、人間の意図を解釈し、その潜在的な結果を正確 … 続きを読む →

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