月別アーカイブ: 2024年3月

Towards Source-free Domain Adaptive Semantic Segmentation via Importance-aware and Prototype-contrast Learning

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン適応型セマンティック セグメンテーションにより、現実世界の運転シー … 続きを読む →

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UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

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SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ガウス スプラッティングに基づく初のセマンティック ビジュアル S … 続きを読む →

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Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes with Location-Based Attention

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 掴みにくい平面押しは、ハイブリッド ダイナミクスによる作動が不十分な性質の … 続きを読む →

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Domain Randomization via Entropy Maximization

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでダイナミクス パラメーターを変化させることは、強化学習 … 続きを読む →

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Tuning-free Quasi-stiffness Control Framework of a Powered Transfemoral Prosthesis for Task-adaptive Walking

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 インピーダンスベースの制御は、動力付き経大腿義足の開発において一般的な戦略 … 続きを読む →

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LiDAR-Based Crop Row Detection Algorithm for Over-Canopy Autonomous Navigation in Agriculture Fields

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションは、農業におけるさまざまなロボット応用にとって不可欠です … 続きを読む →

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Optical Flow Based Detection and Tracking of Moving Objects for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 周囲の移動物体とその軌道の正確な速度推定は、自動運転車 (AV) の安全性 … 続きを読む →

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System Calibration of a Field Phenotyping Robot with Multiple High-Precision Profile Laser Scanners

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 農業分野における正確で高解像度の作物点群の作成は、ハイスループットの表現型 … 続きを読む →

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Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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