月別アーカイブ: 2024年3月

Full Attitude Intelligent Controller Design of a Heliquad under Complete Failure of an Actuator

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、信頼性の高い Heliquad を設計し、1 つのアクチュエ … 続きを読む →

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Design and Preliminary Evaluation of a Torso Stabiliser for Individuals with Spinal Cord Injury

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 脊髄損傷（SCI）は一般に感覚障害と運動障害を引き起こし、特に胴体の不安定 … 続きを読む →

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Attention-based Estimation and Prediction of Human Intent to augment Haptic Glove aided Control of Robotic Hand

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、対象となる特定のオブジェクトを手に持って操作するロボット ハン … 続きを読む →

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DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、特に LiDAR センサーなどの最新の取得機器を使用することにより、 … 続きを読む →

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Time-Optimal Flight with Safety Constraints and Data-driven Dynamics

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 最適な時間でクワッドローター飛行を行うことは、取り扱いの限界で制御権限が制 … 続きを読む →

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Aerial Robots Carrying Flexible Cables: Dynamic Shape Optimal Control via Spectral Method Model

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フレキシブル ケーブルを運ぶクアッドローターで構成される航空 … 続きを読む →

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Motion Generation from Fine-grained Textual Descriptions

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 text2motion のタスクは、与えられたテキストの説明から人間の動作 … 続きを読む →

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Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 粒状物質を識別する機能により、家庭での調理から鉱山現場でのトラックへの積み … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial はコメントを受け付けていません

Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 地上レーザー スキャン (TLS) は、デジタル森林目録用の正確な点群を作 … 続きを読む →

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