-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
要約 自動運転車 (AV) テクノロジーでは、安全性と運用効率を確保するために、 … 続きを読む
SourceP: Detecting Ponzi Schemes on Ethereum with Source Code
要約 ブロックチェーン技術の普及が進むにつれ、ブロックチェーンプラットフォームの … 続きを読む
GDP nowcasting with artificial neural networks: How much does long-term memory matter?
要約 人工ニューラル ネットワーク (ANN) を適用して、米国経済の四半期 G … 続きを読む
Learning Logic Specifications for Policy Guidance in POMDPs: an Inductive Logic Programming Approach
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、不確実性の下で … 続きを読む
Robust Guidance for Unsupervised Data Selection: Capturing Perplexing Named Entities for Domain-Specific Machine Translation
要約 広範なデータセットを使用することで、多言語機械翻訳モデルのトレーニングが可 … 続きを読む
‘It Felt Like Having a Second Mind’: Investigating Human-AI Co-creativity in Prewriting with Large Language Models
要約 プリライティングは、最初の草稿の前にアイデアを発見して発展させるプロセスで … 続きを読む
Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization
要約 マルチローター自律飛行体 (MAV) は、主にナビゲーション目的で視覚に依 … 続きを読む
Degradation Modeling and Prognostic Analysis Under Unknown Failure Modes
要約 複雑なシステムではオペレーティングユニットにさまざまな故障モードが発生する … 続きを読む
Unveiling Molecular Moieties through Hierarchical Graph Explainability
要約 背景: グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、in silic … 続きを読む
RL-GPT: Integrating Reinforcement Learning and Code-as-policy
要約 大規模言語モデル (LLM) は、コーディングによるさまざまなツールの利用 … 続きを読む