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月別アーカイブ: 2024年3月
Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain
要約 複雑な地形で複数のロボット システムを操作することは、常に困難な作業です。 … 続きを読む
Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes
要約 マルチエージェントシステムは、多数のエージェントが自律的に判断し集合的に業 … 続きを読む
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
要約 軌道分布に関する事前分布を学習すると、ロボットの動作計画の最適化を加速する … 続きを読む
OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving
要約 ビジュアル オドメトリ (VO) は自律システムにおいて極めて重要な役割を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions
要約 知覚的に劣化した環境におけるロバストなオドメトリ推定は、ロボット工学の分野 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions はコメントを受け付けていません
Adaptive Line-Of-Sight guidance law based on vector fields path following for underactuated unmanned surface vehicle
要約 この論文の焦点は、無人水上車両 (USV) が計画された経路を効率的に追跡 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Adaptive Line-Of-Sight guidance law based on vector fields path following for underactuated unmanned surface vehicle はコメントを受け付けていません
Five-fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints
要約 人間の手は、さまざまな形や大きさの物体をつかんで操作するだけでなく、棒をぶ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Five-fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints はコメントを受け付けていません
High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid
要約 人間は立ったり歩いたりする際に体を支えるだけでなく、棒などをぶら下げて手で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
High-Power, Flexible, Robust Hand: Development of Musculoskeletal Hand Using Machined Springs and Realization of Self-Weight Supporting Motion with Humanoid はコメントを受け付けていません
Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing
要約 この作品では、高速レース環境向けに調整された MCL ベースのアルゴリズム … 続きを読む
Autonomous Hook-Based Grasping and Transportation with Quadcopters
要約 クアッドコプターによるペイロードの把握と輸送は、過去 10 年間で急速に発 … 続きを読む