月別アーカイブ: 2024年3月

On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 シームレスな人間とロボットのコラボレーション (HRC) には、人間と協働 … 続きを読む →

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PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 最近の結果は、トポロジカル ナビゲーションをロボットに依存しないコンポーネ … 続きを読む →

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RMS: Redundancy-Minimizing Point Cloud Sampling for Real-Time Pose Estimation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの状態推定に使用される一般的な点群サンプリング方法では、高レベ … 続きを読む →

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ARMCHAIR: integrated inverse reinforcement learning and model predictive control for human-robot collaboration

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションにおける重要な問題の 1 つは、ロボットが … 続きを読む →

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MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 画像目標ナビゲーションは、エージェントが不慣れな環境で画像によって示される … 続きを読む →

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Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で対話するロボットの普及と多様性が増すにつれ、柔軟で即時の計画と協 … 続きを読む →

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i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 最近傍検索を通じて、新しく取得したポイントと過去に蓄積されたデータ (つま … 続きを読む →

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CricaVPR: Cross-image Correlation-aware Representation Learning for Visual Place Recognition

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、視覚的場所認識 (VPR) のほとんどの手法では、ニュー … 続きを読む →

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Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 収集されたデータを再利用し、トレーニングされたポリシーをロボット間で転送で … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ケーブルで吊り下げられた物体の空中協調ロボット操作は、大きくて重い物体の取 … 続きを読む →

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