-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年3月
What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems
要約 今、私たちの日常生活ではロボットやAIと関わることが増えています。 ただし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
What you need to know about a learning robot: Identifying the enabling architecture of complex systems はコメントを受け付けていません
Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation
要約 ビジョン言語モデル (VLM) の最近の進歩により、視覚的な質問応答や画像 … 続きを読む
Dive Deeper into Rectifying Homography for Stereo Camera Online Self-Calibration
要約 ステレオ カメラの外部パラメータを正確に推定することが、ステレオ マッチン … 続きを読む
DOZE: A Dataset for Open-Vocabulary Zero-Shot Object Navigation in Dynamic Environments
要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) では … 続きを読む
Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing
要約 ロボットの状態推定の精度を高めるために、知覚認識 (またはアクティブ セン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing はコメントを受け付けていません
Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control はコメントを受け付けていません
ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications
要約 人間が共有する空間にロボットを導入するには、近くのエージェントや物体間の相 … 続きを読む
Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
要約 ビジョンベースのモバイル ロボティクス アプリケーションのシーン転送は、非 … 続きを読む
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
要約 複数のドローンを協調飛行させることで、捜索救助やインフラ点検などの任務をよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments はコメントを受け付けていません
DMSA — Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
要約 複数の点群を同時に細かく登録する新しい方法を提案します。 このアプローチは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DMSA — Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization はコメントを受け付けていません