月別アーカイブ: 2024年3月

Learning with Language-Guided State Abstractions

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を使用して模倣学習のための状態抽象化を設計するためのフレームワーク … 続きを読む →

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NARUTO: Neural Active Reconstruction from Uncertain Target Observations

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッドニューラル表現と不確実性学習を組み合わせ、高忠実度の表面再構成 … 続きを読む →

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How to Evaluate Human-likeness of Interaction-aware Driver Models

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転車用の人間に似たドライバーモデルを定性的に評価および … 続きを読む →

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MOSAIC: A Modular System for Assistive and Interactive Cooking

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、家庭用ロボットが日常のユーザーと一緒に料理をするなどの複雑な共同 … 続きを読む →

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SMORE: Score Models for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 オフライン目標条件付き強化学習 (GCRL) は、スパース報酬関数を使用し … 続きを読む →

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Design, Kinematics, and Deployment of a Continuum Underwater Vehicle-Manipulator System

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 水中車両マニピュレーター システム (UVMS) は、介入ミッションを実行 … 続きを読む →

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Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトとゴールのナビゲーションは、一人称の視覚的観察に基づいてエージ … 続きを読む →

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Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 器用な手の操作は、生産と生活に不可欠なスキルです。 それにもかかわらず、接 … 続きを読む →

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ASAP: Automated Sequence Planning for Complex Robotic Assembly with Physical Feasibility

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑な製品の自動組立には、多くの部品を一緒に組み立てる物理的に実行可能な一 … 続きを読む →

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RELEAD: Resilient Localization with Enhanced LiDAR Odometry in Adverse Environments

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの位置特定は、鉱山調査や地下施設のメンテナンスなどのアプ … 続きを読む →

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