月別アーカイブ: 2024年3月

Learning to Generalize towards Unseen Domains via a Content-Aware Style Invariant Model for Disease Detection from Chest X-rays

投稿日: 2024年3月3日 作成者: jarxiv

要約 分布の不一致によるパフォーマンスの低下は、インテリジェント イメージング、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, eess.IV | Learning to Generalize towards Unseen Domains via a Content-Aware Style Invariant Model for Disease Detection from Chest X-rays はコメントを受け付けていません

Embodied Supervision: Haptic Display of Automation Command to Improve Supervisory Performance

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 手動制御インターフェースを使用する人間のオペレーターは、遠出コピーと固有受 … 続きを読む →

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TEncDM: Understanding the Properties of Diffusion Model in the Space of Language Model Encodings

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな分野での拡散モデルの成功からインスピレーションを得て、多くの研究 … 続きを読む →

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StarCoder 2 and The Stack v2: The Next Generation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 BigCode プロジェクトは、コード用大規模言語モデル (Code LL … 続きを読む →

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Feature boosting with efficient attention for scene parsing

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 シーン解析の複雑さは、オブジェクトおよびシーン クラスの数とともに増加しま … 続きを読む →

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Hefty: A Modular Reconfigurable Robot for Advancing Robot Manipulation in Agriculture

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、農業におけるロボット操作のためのモジュール式の再構成可能なロ … 続きを読む →

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Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation はコメントを受け付けていません

A revision on Multi-Criteria Decision Making methods for Multi-UAV Mission Planning Support

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、無人航空機 (UAV) は、その管理容易性とリス … 続きを読む →

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Extending QGroundControl for Automated Mission Planning of UAVs

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、強力な地形適応、低コスト、死傷者ゼロなどの利点 … 続きを読む →

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