月別アーカイブ: 2024年3月

Diagrammatic Instructions to Specify Spatial Objectives and Constraints with Applications to Mobile Base Placement

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間のオペレーターが作業環境の空間領域に関連する目的と制 … 続きを読む →

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Exploring CausalWorld: Enhancing robotic manipulation via knowledge transfer and curriculum learning

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複雑な動きと指間の調整が必要な、学習ベースの 3 本指ロボッ … 続きを読む →

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Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前の地図情報を持たない視覚的検索の計画の問題について検討し … 続きを読む →

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Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 家庭や職場環境でのモバイル ロボットの導入が増加しているにもかかわらず、ユ … 続きを読む →

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Sparse-Graph-Enabled Formation Planning for Large-Scale Aerial Swarms

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 協調的制約をモデル化するために完全なグラフを使用した編隊軌道計画は、次元の … 続きを読む →

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Feeling Optimistic? Ambiguity Attitudes for Online Decision Making

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの意思決定問題は複雑であるため、ツリー検索アルゴリズムには、正確な遷移 … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習は、困難なロボット制御問題を自律的に解決するための有望 … 続きを読む →

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Unified Path and Gait Planning for Safe Bipedal Robot Navigation

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットが複雑な現実世界の環境を移動するには、安全な経路と歩行計画 … 続きを読む →

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Multi-Objective Trajectory Planning with Dual-Encoder

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 動的タスクにおけるロボット アームのパフォーマンスを向上させるには、タイム … 続きを読む →

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RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの機動性と腕の操作スキルを組み合わせることで、動作範囲が大幅に … 続きを読む →

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