月別アーカイブ: 2024年3月

Empowering Data Mesh with Federated Learning

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 データ アーキテクチャの進化により、データ管理のボトルネックを解決し、イン … 続きを読む →

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ChatGPT Needs SPADE (Sustainability, PrivAcy, Digital divide, and Ethics) Evaluation: A Review

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 ChatGPT は、消費者がデバイスで広く利用できるもう 1 つの大規模言 … 続きを読む →

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Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形で複数のロボット システムを操作することは、常に困難な作業です。 … 続きを読む →

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Intrinsic Subgraph Generation for Interpretable Graph based Visual Question Answering

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 Visual Question Answering (VQA) における深 … 続きを読む →

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RoboDuet: A Framework Affording Mobile-Manipulation and Cross-Embodiment

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの機動性と腕の操作スキルを組み合わせることで、動作範囲が大幅に … 続きを読む →

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Mix-Initiative Response Generation with Dynamic Prefix Tuning

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 混合イニシアティブは、会話の方向性を制御する重要な要素の 1 つとして機能 … 続きを読む →

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Scalable Non-Cartesian Magnetic Resonance Imaging with R2D2

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非デカルト磁気共鳴画像再構成のための新しいアプローチを提案します。 … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリー強化学習は、困難なロボット制御問題を自律的に解決するための有望 … 続きを読む →

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Coarse-Tuning for Ad-hoc Document Retrieval Using Pre-trained Language Models

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされた言語モデル (PLM ベースの IR) を使用した情 … 続きを読む →

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Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的操作における最も困難なタスクの 1 つである、大きな運動 … 続きを読む →

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