月別アーカイブ: 2024年3月

Swarm Body: Embodied Swarm Robots

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の脳の可塑性により、人工的な身体パーツを人体に統合することができる。こ … 続きを読む →

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VPRTempo: A Fast Temporally Encoded Spiking Neural Network for Visual Place Recognition

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング・ニューラル・ネットワーク（SNN）は、その潜在的なエネルギー … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクでは、しばしば大きなシミュレーション・ツー・リアル・ギ … 続きを読む →

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The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚の研究は、画像やビデオのデータセットに後押しされ、私たちの世界を理解す … 続きを読む →

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Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習(RL)の導入により、ヒューマノイドロボットの難易度の高いタ … 続きを読む →

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Distribution-Specific Auditing For Subgroup Fairness

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 統計的サブグループの公平性の概念を用いた分類器の監査問題を研究する。Kea … 続きを読む →

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DeepGD: A Multi-Objective Black-Box Test Selection Approach for Deep Neural Networks

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNN）は、画像処理、音声認識、自然言語処 … 続きを読む →

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Edge Caching Based on Deep Reinforcement Learning and Transfer Learning

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ネットワークにおけるデータ伝送の冗長化という深刻化する課題に取り … 続きを読む →

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SureFED: Robust Federated Learning via Uncertainty-Aware Inward and Outward Inspection

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ビザンチンでロバストな連合学習のための新しいフレームワークであ … 続きを読む →

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ASPEST: Bridging the Gap Between Active Learning and Selective Prediction

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 選択的予測は、不確実な場合には予測を行わない信頼性の高いモデルを学習するこ … 続きを読む →

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