月別アーカイブ: 2024年3月

DNA Family: Boosting Weight-Sharing NAS with Block-Wise Supervisions

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル・アーキテクチャ探索（NAS）は、機械によるニューラル・アーキテ … 続きを読む →

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LiDARFormer: A Unified Transformer-based Multi-task Network for LiDAR Perception

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR知覚の分野では近年、タスクごとに別々のネットワークを使用するので … 続きを読む →

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Bespoke Non-Stationary Solvers for Fast Sampling of Diffusion and Flow Models

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、拡散およびフローモデルのサンプル効率を改善するためのソルバー蒸 … 続きを読む →

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LPFormer: LiDAR Pose Estimation Transformer with Multi-Task Network

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模な3次元人体キーポイント注釈を取得することが困難なため、これまでの3 … 続きを読む →

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Mitigating the Bias in the Model for Continual Test-Time Adaptation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 継続的テスト時間適応（CTA：Continual Test-Time Ad … 続きを読む →

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ShapeBoost: Boosting Human Shape Estimation with Part-Based Parameterization and Clothing-Preserving Augmentation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 単眼RGB画像からの正確な人体形状復元は、人間の体型や体格、着用している衣 … 続きを読む →

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Enhancing Retinal Vascular Structure Segmentation in Images With a Novel Design Two-Path Interactive Fusion Module Model

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 網膜の微小血管と大血管を識別し、区別する精度は、網膜疾患の診断に極めて重要 … 続きを読む →

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Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿ではLIVESを紹介する：LiDAR Informed Visual … 続きを読む →

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Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚における基本的な課題は、センサーのポーズとロボットのポーズの … 続きを読む →

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Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、モデル予測経路積分制御(MPPI)に基づく新しい確率的最適制御( … 続きを読む →

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