月別アーカイブ: 2024年3月

A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異機種UAV群システムによる協調的空中点検のための、費用対効果 … 続きを読む →

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Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車は、過去数十年にわたって活発に研究されてきた。最近のいくつかの研 … 続きを読む →

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RKHS-BA: A Semantic Correspondence-Free Multi-View Registration Framework with Global Tracking

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、RKHS-BAと呼ばれるReproducing Kernel … 続きを読む →

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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御(MPC)は、目的の最適化と制約条件の充足において目覚ましい … 続きを読む →

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A non-cubic space-filling modular robot

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 空間を満たす多様な形状の構成要素は、原子からハニカムに至るまで、あらゆるレ … 続きを読む →

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Stochastic gradient descent for streaming linear and rectified linear systems with Massart noise

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、完全ストリーミング設定におけるMassartノイズ（敵対的半ランダ … 続きを読む →

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Polygonal Unadjusted Langevin Algorithms: Creating stable and efficient adaptive algorithms for neural networks

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ディープラーニングモデルの微調整に現在使用されている一般的な適応的 … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification in Anomaly Detection with Cross-Conformal $p$-Values

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く、説明可能な機械学習の重要性が高まる中、異常検知システムの不確 … 続きを読む →

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Inexact Unlearning Needs More Careful Evaluations to Avoid a False Sense of Privacy

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モデルの学習コストが高いため、学習解除のための技術を開発することがますます … 続きを読む →

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Active Deep Kernel Learning of Molecular Functionalities: Realizing Dynamic Structural Embeddings

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 分子空間を探索することは、化学的性質や反応の理解を進め、材料科学、医療、エ … 続きを読む →

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