月別アーカイブ: 2024年3月

phloSAR: a Portable, High-Flow Pressure Supply and Regulator Enabling Untethered Operation of Large Pneumatic Soft Robots

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 空気圧アクチュエータは、コンプライアンスを容易にし、大きな体積変化を可能に … 続きを読む →

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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたるモバイルロボットと自律ナビゲーションの急速な発展は、センサーの … 続きを読む →

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Grid-based Fast and Structural Visual Odometry

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 同時定位とマッピング（SLAM）の分野では、研究者は常に精度と時間コストの … 続きを読む →

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RELAX: Reinforcement Learning Enabled 2D-LiDAR Autonomous System for Parsimonious UAVs

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は近年ますます注目されるようになり、監視や荷物の配達な … 続きを読む →

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Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 カメラとLiDARはどちらも自律走行にとって重要なセンサーであり、3D物体 … 続きを読む →

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GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーションは、ロボットアシスタントの基本的なタスクであり、 … 続きを読む →

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Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボット、特に多関節のソフトボディを持つロボットにおける動的モーシ … 続きを読む →

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Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 人間であれ、他の動物であれ、ロボットであれ、社会集団内での学習行動における … 続きを読む →

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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 高速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムは、非構造化環境における非ホロ … 続きを読む →

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Flexible Informed Trees (FIT*): Adaptive Batch-Size Approach in Informed Sampling-Based Path Planning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 経路計画では、いつでもほぼ確実に漸近的に最適なプランナが、サンプリングに基 … 続きを読む →

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